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KR QUANTEC机器人解决高处卸垛堆叠啤酒箱的烦扰

2016/3/9 13:42:49 | 文章来源:本站  | 【大 小】 【打印】

Craft Brew Alliance (CBA) 公司是美国一家独立上市的地区性酒业公司,该公司是由美国西北太平洋沿岸啤酒业的三家领军企业,Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合并而成。为解决酿造车间的啤酒箱取放问题,坐落在美国俄勒冈州波特兰市的Widmer Brothers Brewing 公司近期向KUKA订购了一台六轴KR QUANTEC 系列机器人。用手工卸垛啤酒箱是一种重复性的并可能导致受伤的动作,工作是非常辛苦的,而且耗费体力非常大,因此必须要找到替代性方案。Widmer Brewing 公司所选择的KUKA KR QUANTEC系列机器人的程序设计能够很轻松的避开横梁并对堆叠至最大高度的托盘实施卸垛操作。

KUKA KR 270 R2700 ultra 型机器人会定位到高于托盘顶层的位置,将最上面一层的啤酒箱从托盘上取下,移动至分层传送线并将该层啤酒箱放在该传送线上。这个过程会被重复多次。此时,分层传送线会以每次一排的频率将啤酒箱传送至啤酒箱传送线,啤酒箱传送线将啤酒箱从分层传送线上拉走,这样就能保证啤酒箱之间存在适当的空隙。在啤酒箱传送线运送啤酒箱的过程中,会经过一个可视化系统,以检查啤酒箱的长度端和宽度端的摆放是否一致(如果有必要,会在此调整其方向)。然后,啤酒箱传送线会向着机器人方向螺旋式退回,并向上方靠近现有的倾斜状传送线,当机器人卸下托盘后,托盘会沿着托盘传送线一路向下,然后被放到一个自动托盘堆垛机上,并且被叉车卸走。

KUKA的 KR 270 R2700 ultra型机器人能轻松提举270公斤的载荷,最大伸展长度达到2700毫米。由于其独特的六轴设计,使得它有着很高的灵活性,能完美应对天花板低导致的困难安装环境。除此以外,它在堆垛和卸垛操作中的极高精确性,也是其得分点。与所有其他的KR QUANTEC系列机器人一样,该系列型号的机器人与其前代系列的型号相比,重量减轻了最多160公斤,体积缩小了25%;部件的重量减轻使其操作更具动态性且周期时间更短,而且其坚固度也提升了。